El Plan Pastoral de la Diócesis de Texcoco promueve la ‘Comunión y Participación’ como sus pilares para la acción orgánica e integral de la Iglesia. En el ámbito de la Pastoral Social, este principio rector llama a abrir espacios de colaboración y apoyo con las realidades humanas existentes en el entorno diocesano, de manera especial, con aquellas que padecen mayor necesidad.
El voluntariado es la fuerza complementaria para la Iglesia diocesana de Texcoco, una expresión de amor fraterno y solidario, para incidir en un acto de comunión con la participación de personas que dediquen tiempo, esfuerzo y talento, de manera concreta y práctica a una situación específica.
El ejercicio del voluntariado en la Pastoral Social, requiere de un servicio con una actitud libre, responsable, con sentido de comunidad y capacidad de donación del propio ser.